Le 19 juin 2023, la présidente de l’Assemblée nationale, Yaël Braun-Pivet a procédé au dévoilement d’une plaque au nom de Michel Rocard. À cette occasion, le comédien Jean-Pierre Darroussin a lu deux passages du discours de politique générale de l'ancien Premier ministre dans lequel il présentait sa conception de l'action gouvernementale.