L'histoire raconte l'affrontement de plusieurs grandes puissances galactiques avec, en toile de fond, la rencontre d'une civilisation d'ĂŞtres super-puissants : Les humanoĂŻdes.
Les forces du Général Le Teigneux ont été balayées et Cassiopée s'est soumise sans condition au Grand Ordinateur. Toutes les forces de la Confédération Oméga s'assemblent alors pour un ultime combat face aux Humanoïdes.
Alors que Cassiopée lance un ultimatum à Oméga, le Grand Ordinateur de la planète Yama déclare la guerre à tous les mondes refusant de se soumettre à son autorité absolue. La flotte de Yama se dirige tout d'abord vers Cassiopée, qui oppose une résistance aussi acharnée qu'inutile face à la puissance déployée par les Humanoïdes.
Pierrot et Métro se sont infiltrés dans la cité des Humanoïdes pour retrouver Psi. Pendant ce temps, le Colonel Pierre et Maestro entrent en contact avec la cité spatiale alors qu'ils sont à la recherche des jeunes gens portés disparus. Sur place, ils rencontrent le Grand Ordinateur, l'entité pensante suprême des Humanoïdes.
Murdoch accompagne Pierrot et Métro vers la planète Yama. Ils entrent en contact avec la résistance humaine contre les Humanoïdes, dans l’espoir de retrouver Psi, toujours aux mains de ces derniers. La mission s’avère plus compliquée que prévu !
Leur stage de cadets de la police spatiale terminé, Pierrot et Petit-Gros retournent sur Oméga, leur planète d’origine. Cette dernière est le poste avancé de diverses civilisations galactiques, regroupées en Confédération.
Dérouté à cause d'une avarie, un astronef de la police spatiale regagne sa base. Au cours de sa mission, son équipage a décelé la présence d'une planète pouvant abriter de la vie. Pierrot et Petit-Gros sont chargés d'aller vérifier ces informations.
Sur la route spatiale entre Pégase et d’Andromède, connue pour ses nombreux accidents, un vaisseau de la police stellaire est attaqué par des chasseurs de Cassiopée. Au même moment Pierrot et Petit Gros, en mission de routine, survolent la planète à la végétation luxuriante. Ils assistent à l'explosion d'un croiseur de Cassiopée.
De nombreux vaisseaux patrouillent près de la frontière d’Andromède. Pris dans un orage magnétique au cours d'une mission, le vaisseau Libellule piloté par Pierrot, Psi et Métro, est sévèrement endommagé. Attiré par l'apesanteur d'une planète inconnue, il risque de s'y écraser.
Albert Barillé
Créateur
Roger Carel
Voix Off VF
Annie Balestra
Voix Off VF
Alain Dorval
Voix Off VF
Vincent Ropion
Voix Off VF
José Luccioni
Voix Off VF
Michel Legrand
Musicien
Tsuneo Komuro
Producteur
KĂ´ji Makaino
Musicien
Hidenori Murata
Producteur
Masahisa Takeichi
Musicien
Maestro
Personnage d'animation