L'histoire raconte l'affrontement de plusieurs grandes puissances galactiques avec, en toile de fond, la rencontre d'une civilisation d'ĂŞtres super-puissants : Les humanoĂŻdes.
Pierrot profite de ses derniers moments de vacances pour se rendre dans des installations sous-marines conçues par le vieux maître Maestro. Il rencontre Piet, un garçon étonnant, spécialiste des problèmes sous-marins.
Pour les récompenser d'avoir réussi pleinement leur périlleuse mission, Psi, Pierrot et Petit-Gros ont droit à un congé. Étant proches de la Terre, ils décident d'en profiter pour visiter la planète bleue.
À l'aide d'alliés mystérieux, dont la puissance technologique semble insurpassable, Le Teigneux a fait construire une fusée géante, qui peut aussi faire office de bombe. Alors que son arme est dirigée vers la Terre, le général lance un ultimatum à Omega.
En attendant le rétablissement de Pierrot, Psi demande l’autorisation de se rendre dans une ceinture d'astéroïdes située entre Mars et Jupiter, afin d’en étudier la géologie. Accompagnée de Métro, elle est arraisonnée alors qu’ils passent à proximité de Mimas.
Pour leur dernière mission ensemble à bord de la Libellule, Pierrot et Psi patrouillent dans une nébuleuse. Sur place, ils tombent sur de gigantesques vaisseaux, menant un test d'armement qui pulvérise toute une planète. La Libellule est endommagée et s'écrase sur l'inhospitalière planète Hapis.
Alors que Psi est toujours retenue prisonnière, Pierrot et Métro, guidés par Sylvia et Jilio, cherchent à atteindre le repaire de Murdoch, un contrebandier capable de les mener jusqu'à la planète Yama. Ils doivent être vigilants car les Humanoïdes les suivent à la trace.
Murdoch accompagne Pierrot et Métro vers la planète Yama. Ils entrent en contact avec la résistance humaine contre les Humanoïdes, dans l’espoir de retrouver Psi, toujours aux mains de ces derniers. La mission s’avère plus compliquée que prévu !
Pierrot et Métro se sont infiltrés dans la cité des Humanoïdes pour retrouver Psi. Pendant ce temps, le Colonel Pierre et Maestro entrent en contact avec la cité spatiale alors qu'ils sont à la recherche des jeunes gens portés disparus. Sur place, ils rencontrent le Grand Ordinateur, l'entité pensante suprême des Humanoïdes.
Albert Barillé
RĂ©alisateur
Roger Carel
Voix Off VF
Annie Balestra
Voix Off VF
Alain Dorval
Voix Off VF
Vincent Ropion
Voix Off VF
José Luccioni
Voix Off VF
Michel Legrand
Musicien
Tsuneo Komuro
Producteur
Hidenori Murata
Producteur
KĂ´ji Makaino
Musicien
Masahisa Takeichi
Musicien
Maestro
Sujet