Dans l'immensité de l'espace, une petite planète bleue convoitée par tous. La déesse Athena envoie ses valeureux guerriers les chevaliers du Zodiaque repousser les envahisseurs.
Les douze Chevaliers d'Or sont réunis par miracle un bref instant devant le Mur des Lamentations. Ils sont prêts à se sacrifier pour ouvrir une brèche qui permettra aux Chevaliers de Bronze de se rendre en Elysion, où sommeille la véritable enveloppe charnelle d’Hadès. Désormais héritiers de la volonté des Chevaliers d’Or, Seiya et ses amis vont tout faire pour apporter son armure à la déesse.
Au pied du Mur des Lamentations, les cinq Chevaliers d'Or tentent sans succès de générer de la lumière solaire, la seule chose qui puisse le détruire. Seiya s'empare d'une des armes de la Balance pour essayer à son tour. À ce moment, toutes les armures d'or s’envolent vers la Giudecca, au plus profond du monde souterrain.
Hadès s’est enfui, emportant avec lui Athéna. Seiya et Shun les suivent, mais au fin fond de la Giudecca, ils se heurtent au Mur des Lamentations, que seuls les dieux peuvent franchir. Derrière ce mur se trouve sans doute Elysion. Il faut le détruire et Seiya est prêt à tout pour y arriver. Shaka l’arrête avant qu’il ne commette l’irréparable.
Athéna est prête à se sacrifier si Hadès arrête l'ultime éclipse. Celui-ci accepte et ordonne à Shaka d’exécuter la déesse de sa propre main. Le Chevalier d’Or de la Vierge refuse. La lutte s’engage entre Athéna et le dieu des Ténèbres. Le sang de la déesse va avoir un effet inattendu sur le corps possédé du Chevalier d’Andromède.
Orphée a pris conscience de la trahison de longue date de Pharaon et décide de racheter son honneur. Il connaît un chemin qui pourra mener Shun et Seiya directement devant Hadès. Kanon, Hyôga et Shiryû, quant à eux, poursuivent leur route semée d'embûches pour la huitième prison, la Giudecca, où réside Hadès actuellement.
Orphée demande audience auprès d’Hadès à la Giudecca. Il espère surprendre Hadès et en finir avec lui. Mais Pandore ne semble pas prête à le laisser passer. La situation se complique encore plus quand les trois juges des enfers, Rhadamanthe, Minos et Eaque, arrivent. De leur côté, Kanon, Shiryû et Hyôga se rapprochent de plus en plus de leur destination.
Seiya a été précipité dans l'enfer de glace du Cocyte. Hyôga, Shiryû et Kanon, eux, sont rattrapés par Rhadamanthe dans la cinquième prison. Kanon décide d’affronter seul Rhadamanthe. Il va recevoir l’aide impromptue d'un Chevalier qui s’était fait discret jusqu’à présent.
Ikki parvient à terrasser Eaque. Shun, possédé par Hadès, téléporte le Phénix jusqu'à lui. Pandore lui explique que le Seigneur des Ténèbres a choisi le corps d’Andromède pour accueillir son âme. Hadès poursuit en annonçant qu’il va déclencher « l'ultime éclipse », qui plongera à jamais la Terre dans l'obscurité.
Masami Kurumada
Créateur
Masakazu Morita
Voix Off VO
Takahiro Sakurai
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Yûta Kazuya
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Hiroaki Miura
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Fumiko Orikasa
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Seiya
Sujet