L'histoire raconte l'affrontement de plusieurs grandes puissances galactiques avec, en toile de fond, la rencontre d'une civilisation d'ĂŞtres super-puissants : Les humanoĂŻdes.
Pierrot profite de ses derniers moments de vacances pour se rendre dans des installations sous-marines conçues par le vieux maître Maestro. Il rencontre Piet, un garçon étonnant, spécialiste des problèmes sous-marins.
Pour les récompenser d'avoir réussi pleinement leur périlleuse mission, Psi, Pierrot et Petit-Gros ont droit à un congé. Étant proches de la Terre, ils décident d'en profiter pour visiter la planète bleue.
À l'aide d'alliés mystérieux, dont la puissance technologique semble insurpassable, Le Teigneux a fait construire une fusée géante, qui peut aussi faire office de bombe. Alors que son arme est dirigée vers la Terre, le général lance un ultimatum à Omega.
En attendant le rétablissement de Pierrot, Psi demande l’autorisation de se rendre dans une ceinture d'astéroïdes située entre Mars et Jupiter, afin d’en étudier la géologie. Accompagnée de Métro, elle est arraisonnée alors qu’ils passent à proximité de Mimas.
Leur stage de cadets de la police spatiale terminé, Pierrot et Petit-Gros retournent sur Oméga, leur planète d’origine. Cette dernière est le poste avancé de diverses civilisations galactiques, regroupées en Confédération.
Dérouté à cause d'une avarie, un astronef de la police spatiale regagne sa base. Au cours de sa mission, son équipage a décelé la présence d'une planète pouvant abriter de la vie. Pierrot et Petit-Gros sont chargés d'aller vérifier ces informations.
Sur la route spatiale entre Pégase et d’Andromède, connue pour ses nombreux accidents, un vaisseau de la police stellaire est attaqué par des chasseurs de Cassiopée. Au même moment Pierrot et Petit Gros, en mission de routine, survolent la planète à la végétation luxuriante. Ils assistent à l'explosion d'un croiseur de Cassiopée.
De nombreux vaisseaux patrouillent près de la frontière d’Andromède. Pris dans un orage magnétique au cours d'une mission, le vaisseau Libellule piloté par Pierrot, Psi et Métro, est sévèrement endommagé. Attiré par l'apesanteur d'une planète inconnue, il risque de s'y écraser.
Albert Barillé
Scénariste
Roger Carel
Voix Off VF
Annie Balestra
Voix Off VF
Alain Dorval
Voix Off VF
Vincent Ropion
Voix Off VF
José Luccioni
Voix Off VF
Michel Legrand
Musicien
Tsuneo Komuro
Producteur
Hidenori Murata
Producteur
KĂ´ji Makaino
Musicien
Masahisa Takeichi
Musicien
Maestro
Personnage d'animation